驱动程序是具有控制变形功能的设备，也是微型机器人的“心脏”。 Tsinghua University的科学研究团队开发了电影形式的电影
驱动程序是具有控制变形功能的设备，也是微型机器人的“心脏”。 Tsinghua大学研究团队最近开发了一个薄形的微型驱动器，该驱动器允许微型机器人实现持续的形状变化，并“锁定”其特定的行动，例如“变形金刚”，从而提高了它们对环境的灵活性。研究人员说，使用该驱动器和团队建造的“块”设计方法，准备了世界上最小，更轻的微型无线空气两栖动力机器人，并具有9厘米长度，重量为25克。该结果于4月18日晚上在线发布在国际权威杂志“自然机器智能”中。图片显示了以地面运动模式（由Tsinghua团队进行照相）的小型无线陆地两栖机器人，允许机器人不仅可以行走，跑步，跳跃，飞行，爬，攀爬等，还可以随时修复任何形状。这是变化 - 机器人应用的主要因素塞纳里奥。据报道，目前，低于5厘米以下的小型驱动器通常很难立即实现持续的形状变化和锁定调整，认真地开发了具有多种运动模式以微型化和无线化的机器人的开发。基于与材料和结构合作的方法的变化，张Yihui教授是航空航天学院的研究团队，以及Tsinghua University的灵活电子技术的国家关键实验室，该实验室已独立地开发了一个微型驾驶员，其中最少的毫米是许多毫米。作为“可变形外骨骼”，它可用于结合播音器，摩托车和其他功能组件，以产生复杂的机器人系统。 “制作小型，轻巧和无线控制机器人非常困难，并且还具有复杂的传输功能。”张Yihui说，新驾驶员的变形很大，功能锁定。通过电气控制，它可以继续在y状态和“锁定”表格 - 以前的小型驾驶员很难实现。在此驱动器中积累的微型陆地两栖机器人可以随着变形而飞行并飞行，并具有柔性运动，地面的运动速度每秒可达到1.6米。图片显示了由多个驱动器单元组成的迷你版本的“变压器”（由Tsinghua团队提供的图片）。此外，该团队还悬停了10个以上的驱动器，以创建一个高度为4.5厘米的“变形金刚”的迷你版本，仅重0.8克。张Yihui说，这一结果为微型机器人的研究，开发和应用提供了新的想法和途径。将来，这种微型空气两栖机器人可以用于诸如维护和维护设备的诊断，探索地质和文化，并取代人们在复杂和危险环境中进行各种活动的人们。 （记者Wei Mengjia）
